Поиск книги, ... по описанию Опции

[Max T]

Тщетно пытаюсь вспомнить название романа (или повести), прочитанной в глубоком детстве.
Воспоминания обрывочные и, возможно, неточные. Но вдруг кто-то что-то похожее вспомнит.

Далекое будущее. Земной парень растет на какой-то планете, где основное население — какие-то разумные гусеницы размером с человека, или червяки гигантские, или вроде того.
Он увлекается единоборствами. Вокруг этого и сюжет.
Потом перелетает на другие планеты. Там какие-то приключения вроде, тренировки.
Последняя часть книги - типа межгалактический турнир по единоборствам, где участвуют много рас с множества планет.
Других соревнований между расами нет — только драка, т.к. различные спортивные и логические игры сильно отличаются у разных миров: инопланетянам непонятны шахматы, например.
Т.к. существа очень разные, в процессе квалификационных боёв силу противников уравнивают, сковывая части конечностей, или подвешивая грузы к особо резвым.
В одном из боёв парень дрался и с "гусеницей" с той планеты, на которой вырос.
Парень выходит в финал. Выясняется, что драться в финале ему придется с каким-то вообще неизвестным то ли монстром то ли роботом с другой галактики, который вообще не должен был участвовать, но его как-то пропихнули в турнир.

Ну, как то так примерно.

Кто-нибудь подскажет автора и название?